直流牵引电机是指用于铁路干线电力机车、工矿电机车、电力传动内燃机车以及各种电动车辆（例如蓄电池车、城市电车、地下铁道电动车辆）的牵引作用的电机系统。这些电机系统包括牵引电动机、牵引发电机以及辅助电机等。
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